基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
机器人技术和信息技术的飞速发展引发了军事领域一系列重大变革,其中作为军事力量后盾的医用后勤装备不断推陈出新,呈现出信息化、智能化、无人化的趋势.本文综述了美军战场救援机器人系统的研究现状与趋势,包括战术两栖地面支持系统,战场换乘、转运辅助机器人,战场医学无人机系统,JAUS机器人拉曼化学、生物、爆炸物(CBE)侦检装置等.上述研究成果在战地搜索、救援和后勤补给方面的应用将极大增强后勤任务执行的灵活性,对于我军第三代卫生装备的研发具有参考价值.
推荐文章
协作多机器人系统研究进展综述
多机器人系统
协作协调
系统构建
优化控制
环境感知
实验平台
物联网机器人系统研究进展
物联网
服务机器人
物联网机器人系统
智能空间
普适计算
矿山钻孔救援探测机器人研究进展
矿山钻孔救援
煤矿救援探测机器人
矿山钻孔救援探测机器人
移动机构
导航定位
路径规划
传感探测
通信
能源供给
救援机器人研究起源、发展历程与问题
救援机器人
搜寻机器人
后送机器人
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 美军战场救援机器人系统研究进展
来源期刊 军事医学 学科 医学
关键词 救援机器人 无人系统 救援作业 患者转送 军事医学
年,卷(期) 2013,(4) 所属期刊栏目 综述
研究方向 页码范围 318-320,封3
页数 4页 分类号 TP242|R821
字数 4490字 语种 中文
DOI 10.7644/j.issn.1674-9960.2013.04.020
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张西正 军事医学科学院卫生装备研究所 152 1237 16.0 24.0
2 侍才洪 军事医学科学院卫生装备研究所 29 407 10.0 19.0
3 陈炜 军事医学科学院卫生装备研究所 11 78 5.0 8.0
4 赵润州 军事医学科学院卫生装备研究所 7 37 4.0 6.0
5 徐成 军事医学科学院卫生装备研究所 1 19 1.0 1.0
6 张新雷 军事医学科学院卫生装备研究所 6 44 4.0 6.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (26)
共引文献  (35)
参考文献  (9)
节点文献
引证文献  (19)
同被引文献  (43)
二级引证文献  (35)
1996(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2002(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2003(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2004(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2005(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2007(5)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(4)
2008(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2009(4)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(2)
2010(4)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(1)
2011(4)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(2)
2013(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2014(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2015(4)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(0)
2016(7)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(3)
2017(8)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(4)
2018(15)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(11)
2019(15)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(14)
2020(4)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
救援机器人
无人系统
救援作业
患者转送
军事医学
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
军事医学
月刊
1674-9960
11-5950/R
大16开
北京太平路27号
82-757
1956
chi
出版文献量(篇)
4313
总下载数(次)
13
总被引数(次)
15987
相关基金
军事医学科学院创新基金
英文译名:
官方网址:
项目类型:
学科类型:
论文1v1指导