自适应UKF在GNSS/INS紧组合导航中的应用研究

• 作者: 王坚 韩厚增
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: GNSS/INS 紧组合 导航 自适应滤波 无味卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 理论方法研究
• 页码范围: 98-102
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

基于IAE滤波自适应估计算法,构造自适应无味卡尔曼滤波模型,利用模拟GNSS/INS组合导航平台,建立21状态紧组合导航模型,设计基于不同滤波模型的测试方案进行测试,结果表明:AUKF模型通过自适应估计原理能够抑制状态估计误差的影响,并能消除异常误差的出现,明显改善了导航系统的精度及可靠性,并且其执行效率并未受到影响;多卫星组合系统使定位精度提高了49.38％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王坚		130	1298	20.0	27.0
2	韩厚增		14	107	8.0	10.0