基于嵌入式系统的水下机器人航向控制

• 作者: 朱玉华 袁瑞琴
• 来源期刊: 自动化应用
• 关键词: ARM Linux 水下机器人
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 系统解决方案
• 页码范围: 8-10,39
• 页数: 4页
• 字数: 2684字
• 语种: 中文

摘要

为了提高水下机器人工作的实时性和效率,以水下机器人的航向控制为对象,设计基于ARM9和Linux的嵌入式控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱玉华	中国石油大学胜利学院机械与电气工程系	5	6	2.0	2.0
2	袁瑞琴	中国石油大学胜利学院机械与电气工程系	5	6	2.0	2.0