管道内检测机器人定位技术研究现状与展望

• 作者: 张镇 李媛媛 李著信 苏毅 许红
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 管内机器人 定位 里程轮 测力定位 数据融合
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 综述与分析
• 页码范围: 172-175
• 页数: 4页
• 分类号: TQ050
• 字数: 4344字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.09.047

摘要

随着管道里程的快速增长、管道检测技术的发展以及管道检测机器人的广泛应用,管道内移动机器人的定位技术凸显出了更加重要的作用.分析国内外管道内检测机器人几种主要定位技术与方法的基本原理及优缺点,从4个方面提出管道内检测机器人定位技术与方法的发展趋势,为进一步研究不同环境条件下管道内检测机器人的定位问题提供参考和指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许红		4	41	4.0	4.0
2	李著信		15	349	8.0	15.0
3	李媛媛		3	37	3.0	3.0
4	张镇		5	42	3.0	5.0
5	苏毅		4	23	1.0	4.0