一种基于Kinect的自动跟随机器人设计

• 作者: 李飞龙 王宇俊 葛耿育 谭艳
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: KINECT 人工势场 自主跟随 避障 骨架
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 3125-3128
• 页数: 4页
• 分类号: TP242

摘要

利用微软的Kinect传感器获得跟随目标的坐标信息包括深度信息后,在上位机上进行数据处理,计算机器人本体与跟随目标的相对位置,发送控制指令到下位机,通过这样的方式实现本体对设定目标的运动跟随。在进行跟踪的同时从深度图像中判断是否存在障碍物,使用改进的人工势场法进行路径规划,以达到在有障碍的同时顺利完成跟踪的目标的目的。通过设计机器人本体进行实验,获得了预期效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宇俊	西南大学计算机与信息科学学院	25	125	6.0	10.0
2	葛耿育	西南大学计算机与信息科学学院	8	68	4.0	8.0
3	谭艳	西南大学计算机与信息科学学院	11	78	5.0	8.0
4	李飞龙	西南大学计算机与信息科学学院	7	62	4.0	7.0