基于人工势场法的路径规划方法研究及展望

• 作者: 刘福 张殿富
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 人工势场 局部极小
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 88-95
• 页数: 8页
• 分类号: TP242
• 字数: 7060字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2013.06.015

摘要

人工势场方法因其简单、高效、生成路径平滑的特点,在机器人路径规划领域得到了广泛的应用.首先介绍了基于传统人工势场模型的路径规划基本原理,并对其存在的易陷入局部极小值的问题进行了详细分析；然后重点讨论和总结了针对目标不可达、易陷入徘徊抖动状态、动态环境规划能力不足等问题的改进策略；最后对基于人工势场的路径规划方法的发展方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张殿富	武警工程大学通信与信息技术研究所	39	302	8.0	16.0
2	刘福	武警工程大学通信与信息技术研究所	16	149	4.0	12.0