下肢外骨骼机器人步行运动数值研究

• 作者: 于海龙 刘琳 朱小标 神祥龙 许东 谢叻
• 来源期刊: 中国数字医学
• 关键词: 下肢外骨骼 步行运动模型 数值模拟
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 数字医学研究与应用
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 字数: 2065字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-7571.2013.02.009

摘要

下肢外骨骼机器人是对偏瘫患者进行康复训练的机器人,在人机交互过程中,外骨骼机器人的运动学及动力学分析比较复杂.对其模型进行简化处理,分析外骨骼机器人在步行过程中的运动状况,并利用ADAMS软件进行数值模拟研究,便于进行下一步控制系统的设计与实施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘琳	上海交通大学国家数字化制造技术中心	28	184	7.0	13.0
2	神祥龙	上海交通大学国家数字化制造技术中心	2	14	2.0	2.0
3	朱小标	上海交通大学国家数字化制造技术中心	2	53	2.0	2.0
4	许东	上海交通大学国家数字化制造技术中心	1	5	1.0	1.0
5	于海龙	上海交通大学国家数字化制造技术中心	2	15	2.0	2.0