基于磁传感器的四旋翼飞行器自主导航设计

• 作者: 王君浩 王融 钟丽娜
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼 自主导航 飞控系统 磁传感器
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 电子·自动化
• 页码范围: 86-90
• 页数: 5页
• 分类号: V216.8
• 字数: 3125字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2013.12.018

摘要

为实现四旋翼飞行器的无人智能自主飞行,提出了一种基于磁传感器的无人自主导航系统.该系统硬件平台采用低成本6轴陀螺仪加速度计传感器实现姿态和速度解算,GPS接收机提供经、纬度,气压高度计提供高度.在此基础上设计了基于磁传感器的航向判断自主导航算法,通过实际飞行航向与预定路线的偏差进行飞控参数调节,实现四旋翼飞行器按照预定飞行路线智能自主飞行的功能.该方法计算量小、响应迅速,适合中短航程的自主导航飞行.实际飞行测试验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王融	南京航空航天大学自动化学院	30	143	6.0	10.0
2	钟丽娜	南京航空航天大学金城学院	22	105	6.0	9.0
3	王君浩		1	24	1.0	1.0