钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
无线电电子学与电信技术期刊
\
电子技术应用期刊
\
吸尘机器人系统设计与避障算法研究
吸尘机器人系统设计与避障算法研究
作者:
潘永惠
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
吸尘机器人
系统设计
模糊神经网络
避障算法
摘要:
基于Cortex-MO微控制器设计超声波、红外和碰撞等多传感器硬件系统感知机器人工作环境,应用模糊神经网络对采集的数据进行信息融合处理,输出结果用来控制吸尘机器人的定位与避障.实验证明,多传感器硬件系统和基于模糊神经网络的避障算法大大提高了吸尘机器人的定位与避障精度,对不同的工作环境也具有良好的鲁棒性.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
吸尘机器人的研究现状与展望
移动机器人
吸尘器
传感技术
自主吸尘机器人的研究现状
自主吸尘机器人
环境建模
定位
路径规划
智能吸尘机器人的设计与实现
吸尘机器人
传感器
覆盖算法
单片机系统
基于PSoC的智能吸尘机器人控制系统的设计
片上系统
智能吸尘机器人
运动控制
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
吸尘机器人系统设计与避障算法研究
来源期刊
电子技术应用
学科
工学
关键词
吸尘机器人
系统设计
模糊神经网络
避障算法
年,卷(期)
2013,(6)
所属期刊栏目
计算机技术与应用
研究方向
页码范围
130-132,135
页数
4页
分类号
TP242
字数
1855字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
潘永惠
6
7
1.0
2.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(30)
共引文献
(19)
参考文献
(8)
节点文献
引证文献
(4)
同被引文献
(22)
二级引证文献
(13)
1988(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1990(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1996(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1997(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1998(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1999(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
2000(5)
参考文献(1)
二级参考文献(4)
2001(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2002(5)
参考文献(1)
二级参考文献(4)
2003(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2004(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2005(5)
参考文献(1)
二级参考文献(4)
2006(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
2007(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2011(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2013(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2014(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2015(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2016(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
2017(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2018(9)
引证文献(0)
二级引证文献(9)
2019(3)
引证文献(0)
二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
吸尘机器人
系统设计
模糊神经网络
避障算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子技术应用
主办单位:
华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所)
出版周期:
月刊
ISSN:
0258-7998
CN:
11-2305/TN
开本:
大16开
出版地:
北京海淀区清华东路25号
邮发代号:
2-889
创刊时间:
1975
语种:
chi
出版文献量(篇)
11134
总下载数(次)
28
总被引数(次)
66888
期刊文献
相关文献
1.
吸尘机器人的研究现状与展望
2.
自主吸尘机器人的研究现状
3.
智能吸尘机器人的设计与实现
4.
基于PSoC的智能吸尘机器人控制系统的设计
5.
中央空调风管吸尘机器人的开发
6.
基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计
7.
基于行为的智能吸尘机器人设计
8.
吸尘机器人控制系统设计
9.
起重吊装多机器人系统协作避障规划研究
10.
基于LabVIEW软件的机器人避障控制系统设计
11.
移动机器人的超声模糊避障算法
12.
基于模糊避障算法的履带式搬运机器人的设计
13.
基于模糊算法的机器人漫游避障的实现
14.
移动机器人超声波测距避障系统设计
15.
基于改进比例导引法的机器人动态避障算法
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
电子技术应用2022
电子技术应用2021
电子技术应用2020
电子技术应用2019
电子技术应用2018
电子技术应用2017
电子技术应用2016
电子技术应用2015
电子技术应用2014
电子技术应用2013
电子技术应用2012
电子技术应用2011
电子技术应用2010
电子技术应用2009
电子技术应用2008
电子技术应用2007
电子技术应用2006
电子技术应用2005
电子技术应用2004
电子技术应用2003
电子技术应用2002
电子技术应用2001
电子技术应用2000
电子技术应用1999
电子技术应用1998
电子技术应用2013年第9期
电子技术应用2013年第8期
电子技术应用2013年第7期
电子技术应用2013年第6期
电子技术应用2013年第5期
电子技术应用2013年第4期
电子技术应用2013年第3期
电子技术应用2013年第2期
电子技术应用2013年第12期
电子技术应用2013年第11期
电子技术应用2013年第10期
电子技术应用2013年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号