嵌入式移动机器人红外路标定位模块研究

• 作者: 何存富 刘晓龙 李成荣 杨广京 罗杨宇
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 自定位 被动式红外路标 初始标定 嵌入式处理器
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 203-208
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4253字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2013.03.040

摘要

针对室内环境移动机器人的自定位问题,提出一种嵌入式移动机器人红外路标定位模块.采用基于单应矩阵的初始标定算法和相机初始标定方法,补偿由于实际使用中的安装误差所引起的定位偏差.实验结果表明,该模块易于嵌入式系统实现,定位模块位置精度可达厘米级别,角度定位精度小于6°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何存富	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	356	4897	36.0	53.0
2	李成荣	中国科学院自动化研究所	23	252	9.0	15.0
3	刘晓龙	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	6	15	2.0	3.0
4	罗杨宇	中国科学院自动化研究所	13	158	8.0	12.0
5	杨广京	中国科学院自动化研究所	1	1	1.0	1.0