SINS/CNS/SAR组合导航系统中的信息融合算法研究

• 作者: 胡秀华 赵岩
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 信息融合 量测同步 容错设计 自适应滤波
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3358字
• 语种: 中文

摘要

在SINS/CNS/SAR组合导航系统中,存在量测信息时间不同步及系统容错性差的问题,为了获得高精度滤波结果,设计了一种新的信息融合算法.首先对各子系统量测信息进行野值检测,并对处理后的量测信息进行时间同步处理；然后利用SINS/CNS和SINS/SAR子滤波器分别进行局部滤波得到局部估计值,经系统容错检测后,由主滤波器对局部估计值进行自适应融合,实现全局滤波.仿真结果表明,量测信息时间同步处理可以优化系统定位精度；当系统出现量测异常时,所提出的融合算法可以有效检测故障并进行处理,状态估计值始终维持在稳态附近.新的融合算法能改善导航系统的客错性能,提高导航精度,设计方案具有重要的理论参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵岩	西北工业大学自动化学院	23	174	7.0	11.0
2	胡秀华	西北工业大学自动化学院	9	40	4.0	5.0