油气管道机器人技术研发进展

• 作者: 曹建树 李杨 李魁龙 林立
• 来源期刊: 油气储运
• 学科: 工学
• 关键词: 管道 机器人 运动方式 主动运动 被动运动
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TE832
• 字数: 5405字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6047/j.issn.1000-8241.2013.01.001

摘要

管道机器人综合了智能移动载体技术和管道缺陷无损检测技术,主要用于输油气管道的检测、喷涂、接口焊接、异物清理等检修维护作业.运动方式是管道机器人的技术核心,包括主动运动方式和被动运动方式两大类.系统阐述了仿生式、履带式、螺旋驱动式、车型式和支撑轮式等5种主动运动方式管道机器人及被动运动方式管道机器人PIG的技术特点和难点,例举了国内外现有产品和技术.对比分析了各种技术的综合性能,提出了管道机器人研发需要重点解决的技术问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杨	北京石油化工学院机械工程学院	8	79	3.0	8.0
2	林立	北京石油化工学院机械工程学院	1	61	1.0	1.0
3	李魁龙	北京石油化工学院机械工程学院	1	61	1.0	1.0