机器人制造单元调度问题研究综述

• 作者: 张沙清 杨煜俊 聂小东 赵洁 陈新度
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人制造单元 调度 算法
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 137-143
• 页数: 7页
• 分类号: TP278|O211.1
• 字数: 7354字
• 语种: 中文

摘要

机器人制造单元在钢铁冶炼、半导体制造和印刷电路板电镀处理等制造行业的应用日益广泛.分析了机器人制造单元调度问题的复杂性,详尽阐述了机器人制造单元调度问题的分类,系统地总结了机器人制造单元调度算法的研究现状,最后指出了该领域研究存在的问题以及未来可能的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈新度	广东工业大学机电学院	163	1019	15.0	22.0
3	张沙清	广东工业大学管理学院	33	306	11.0	16.0
5	聂小东	广东工业大学机电学院	17	129	6.0	11.0
7	杨煜俊	广东工业大学机电学院	24	125	6.0	9.0
9	赵洁	广东工业大学管理学院	32	151	8.0	10.0