新型双足攀爬机器人夹持器模块的改型设计

• 作者: 蒋国生
• 来源期刊: 湖南农机：学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 夹持器 改型优化 模块化
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TP242

摘要

文章详细设计和分析了一种应用于新型双足攀爬机器人Climbot的夹持器及其改型设计成果。由于原有夹持器存在诸多缺陷,例如结构复杂、可靠性低、加工工序复杂、制造成本高昂等。同时夹持器所属攀爬机器人的远景目标则是大规模推广应用,因此,设计制造一种结构简单、稳定可靠且成本低廉的夹持器成为当下的一个重要任务。针对这个现实需求,我们对原有夹持器进行了多次试验和深入分析,找出其中的不足,并对存在的问题提出多种解决方案。我们设计出一款新式夹持器,该夹持器结构简单,加工方便,而且部分关键零部件实现了标准化,成本得到了进一步降低。同时,在减轻夹持器重量的同时,通过结构的优化和材料选择,保证了夹持器应有的结构强度和刚度,满足设计要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋国生	永州职业技术学院机电工程系	19	22	2.0	4.0