基于虚拟现实的遥操作液压支架焊接机器人实现方法

• 作者: 曹春玲 李昕一
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 液压支架 遥操作机器人 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 产品·结构
• 页码范围: 156-158
• 页数: 3页
• 分类号: TD355
• 字数: 2240字
• 语种: 中文

摘要

通过对液压支架焊接现实问题的分析,综合焊接机器人的技术特点,说明了遥操作焊接机器人技术应用于液压支架焊接的必要性.同时,指出了基于虚拟现实的遥操作焊接机器人实现的方法途径,总结了构建此系统所需的关键技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹春玲	西安科技大学机械工程学院	35	166	7.0	11.0
2	李昕一	西安科技大学机械工程学院	1	4	1.0	1.0