基于单目仿人机器人的障碍物测距方法①

• 作者: 彭飞 魏衡华
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 单目 测距 障碍物检测 机器人 HSV颜色空间
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 页码范围: 88-90,119
• 页数: 4页
• 字数: 1463字
• 语种: 中文

摘要

为了能够实时测量机器人与障碍物的距离，提出一种单目视觉的方法。首先将机器人获取的 RGB 图像转换为HSV图像，在HSV颜色空间对障碍物进行检测和识别，然后利用小孔成像原理和几何坐标变换，计算障碍物与机器人的距离。最后将该方法应用到实验室 Darwin 仿人机器人上，实验结果表明该方法具有可行性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏衡华	中国科学技术大学自动化系	41	624	13.0	24.0
2	彭飞	中国科学技术大学自动化系	30	245	10.0	15.0