基于激光和里程计的陪护机器人自主导航方法

• 作者: 晁彦举 桑森 王小龙 袁宪锋
• 来源期刊: 可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)
• 学科: 航空航天
• 关键词: 导航 栅格地图 地图构建 激光扫描仪
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 页码范围: 83-86
• 页数: 4页
• 分类号: V448
• 语种: 中文

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桑森	山东大学控制科学与工程学院	5	4	1.0	1.0
2	晁彦举	山东大学控制科学与工程学院	4	10	1.0	3.0
3	袁宪锋	山东大学控制科学与工程学院	14	58	4.0	7.0
4	王小龙	山东大学控制科学与工程学院	5	5	2.0	2.0