四轮救援机器人实验装置虚拟设计与实现

• 作者: 李明 王军 马东海
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 救援机器人 驱动选型 虚拟仿真 实验装置
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 1-4,30
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3938字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4550.2013.04.001

摘要

设计了一种四轮救援机器人实验平台,实现了良好的越障性能及较强的适应能力；对驱动系统进行了选型,使用UG进行了虚拟仿真；并进行了实物装配和越障能力的运动分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王军	中国矿业大学信息与电气工程学院	83	424	11.0	17.0
2	李明	中国矿业大学信息与电气工程学院	156	1155	20.0	27.0
3	马东海	中国矿业大学信息与电气工程学院	2	1	1.0	1.0