基于弹簧约束的无碳小车转向机构的建模与仿真

• 作者: 刘润 朱先勇 李志东
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 地球科学
• 关键词: 转向机构 运动轨迹 转向杆转角 推杆作用力
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: N945.12
• 字数: 2100字
• 语种: 中文

摘要

针对无碳小车转向机构作用力对小车运动轨迹的影响,讨论了前轮转角函数为方波、三角波等形式变化时的小车运动轨迹.在转向机构的结构中加入了弹簧约束,对前轮转向角进行约束.以推杆作用力和转向杆转角为变量建立了转向机构的传递函数模型,选取一定的弹簧系数、转向角度等参数,对该数学模型进行了仿真.仿真结果与实验结果完全相同.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱先勇	吉林大学工程训练中心	57	277	10.0	14.0
2	刘润	吉林大学工程训练中心	15	30	3.0	5.0
3	李志东	吉林大学工程训练中心	3	42	3.0	3.0