一种用于仿人型机器人控制的脚本语言的设计与实现

• 作者: 付伟 王建华
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人型机器人 脚本语言 ZMP
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 23-26,30
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3854字
• 语种: 中文

摘要

本文以设计制作的比赛用仿人型双足机器人为基础,叙述了该机器人的整体结构.由于实际控制过程中汇编级指令编码繁杂、开发和调试效率低等诸多问题,设计并实现一种用于在该类型机器人上控制和调试机器人运动的脚本语言 script脚本语言.并以双足机器人稳定性衡量的重要方法ZMP算法和理论依据,比较了实现ZMP的代码段.在没有降低代码执行效率的前提下,Rscript脚本语言能够胜任机器人的动作控制,并且提高了软件的开发和调试效率,并为今后机器人动作行为数据库的建立奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建华	哈尔滨师范大学计算机科学与信息工程学院	92	484	11.0	15.0
2	付伟	哈尔滨师范大学计算机科学与信息工程学院	14	18	3.0	4.0