基于RTX的无人机飞行剖面实时仿真

• 作者: 张福凯 贾秋玲 韩圣洁
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: RTX 无人机 飞行剖面 实时仿真
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 2359字
• 语种: 中文

摘要

无人机一般由飞行控制系统控制其在全自主状态下飞行,因此进行无人机的飞行剖面实时仿真变得越来越重要.通过利用matlab/simulink工具搭建无人机飞行控制仿真模型,将预先制订好的飞行剖面任务加载进无人机模型中,运用RTW模块将该飞行控制仿真模型转化成实时环境下的代码.同时针对无人机飞行过程中实时控制的要求,讨论了基于RTX的实时控制方法的设计和实现,并给出了无人机飞行剖面实时仿真曲线.仿真结果验证了仿真的准确性以及良好的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾秋玲	西北工业大学自动化学院	54	387	10.0	17.0
2	韩圣洁	西北工业大学自动化学院	2	7	1.0	2.0
3	张福凯	西北工业大学自动化学院	2	7	1.0	2.0