机器人一体机中运动目标跟踪研究

• 作者: 吴谱旺 王文明
• 来源期刊: 信息网络安全
• 学科: 工学
• 关键词: 一体机 区域矩阵 标准位置 背景图片数据库 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 技术研究
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: TP393.08
• 字数: 6602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1122.2013.04.004

摘要

机器人一体机属于移动监控类机器人,在有限区域内,从不同角度实现运动目标的识别与跟踪、监控一体机的运动变化,以此来控制机器人的下一步行动；该系统允许操作员选取要跟踪的目标,实现从背景中检测出运动目标,并开始对运动目标进行实时跟踪；研究了静止背景和动态背景两种情形的实现方法,目的是在实际背景下能正确分割出运动目标,通过对运动目标平面运动的跟踪,根据坐标变化以及对坐标变化的姿态分析,得到正确识别结果,实现了对仿真机器人的基本运动控制,并以文本命令形式显示出来.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王文明	北京理工大学计算机学院	19	75	5.0	7.0
2	吴谱旺	北京理工大学计算机学院	1	1	1.0	1.0