基于四轴飞行器的无刷电机驱动设计

• 作者: 姜莹莹 杜坚 谢晨 陈酉江 韩屹松 韩燕
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷电机 驱动 I2C通讯 单片机
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 控制系统设计
• 页码范围: 52-53
• 页数: 2页
• 分类号: TP386.2
• 字数: 1889字
• 语种: 中文

摘要

详细论述了一种基于单片机为核心的四轴飞行器无刷电机驱动系统，主要包括大功率驱动模块，反向电动势检测模块，PWM输出模块，转速测量模块等四部分。系统可通过I2C通讯接受到主控板发来的信号进行相应的调速，减少控制周期，提高电机的响应频率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜坚	西南石油大学电气信息学院	62	197	8.0	10.0
2	姜莹莹	西南石油大学电气信息学院	6	29	3.0	5.0
3	谢晨	西南石油大学电气信息学院	5	15	2.0	3.0
4	韩燕	西南石油大学电气信息学院	5	9	1.0	2.0
5	陈酉江	西南石油大学电气信息学院	5	10	2.0	3.0
6	韩屹松		2	6	1.0	2.0