派诺特四旋翼飞行器定位方法的实现

• 作者: 吴刚
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 四旋翼 定位 气压计
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 电力电子与控制技术
• 页码范围: 78-83
• 页数: 6页
• 分类号: V271.4
• 字数: 2106字
• 语种: 中文

摘要

知道无人机的位置以及高度是非常重要的。知道无人机的位置就能够调整无人机的飞行过程，从而防止其坠毁，所获得的数据能够在地图上显示无人机的位置。要计算目标飞行器的位置，知道其海拔高度也是必要的。本文为四旋翼飞行器选择一种合适的定位方法，将GPS和气压计结合在一起，GPS传感器是用于在水平平面内的定位，而气压计则用来确定飞行器的海拔高度。该方法已经在派诺特AR.Drone飞行器上进行了测试，实验和仿真结果表明能够满足设计要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴刚		5	18	2.0	4.0