一种小型无人机的导航系统方法设计

• 作者: 丁梦雨 芦利斌 金国栋
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 导航 图层 GPS 航迹规划 航迹显示 需求
• 年，卷（期）: 2013,（18）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与应用
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: V249|V279
• 字数: 1767字
• 语种: 中文

摘要

文章主要讨论了导航系统组成、图层添加、确定地图工具的功能、经纬度信息以及航路的规划等.通过地图配准建立了GPS定位信息与屏幕显示坐标之间相互对应的关系,实现飞行航迹显示、航点设定和航迹规划,最后,简单从无人机的需求角度介绍了多无人机自主与协同控制技术.