基于STM32的智能灭火机器人设计

• 作者: 张飞飞 杨雪松 高爱宇
• 来源期刊: 甘肃科技
• 学科: 工学
• 关键词: 灭火机器人 STM32 传感器
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TP2442.6
• 字数: 1745字
• 语种: 中文

摘要

在本智能灭火机器人系统中,避障及识别火焰是智能机器人的基本功能.避开障碍物的功能采用反射式红外光电传感器实现,灭火则采用ARM作为控制器,通过控制方式对驱动电机进行调速,采用复眼采集路况信息对房间进行判别是否有火源,并根据墙面信息进行转向、灭火控制,试验表明,采用上述光电传感器,复眼的智能机器人实现了避障行驶,寻找吹灭火源,性能稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨雪松	西北民族大学电气工程学院	25	47	4.0	5.0
2	高爱宇	西北民族大学电气工程学院	4	13	2.0	3.0
3	张飞飞	西北民族大学电气工程学院	6	14	2.0	3.0