钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
综合期刊
\
其它期刊
\
湖南农机:学术版期刊
\
切削机器人的设计研究
切削机器人的设计研究
作者:
郭传慧
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
数控
切削
机器人
设计
分析
摘要:
文章通过分析传统切削机器人,针对它们所存在的问题和不足,在分析现有工业机器人刚性差、精度低的基础上,设计出一种新型的切削加工机器人。采用模块化的设计技术,设计了五种基本功能模块,根据加工对象的要求可快速地组合成多种不同的结构型式。研究该切削加工机器人的运动功能分析,使切削加工机器人不仅具有机器人一样灵活的柔性,而且具有金属切削机床一样的刚性,特别适合于空间自由曲面的加工与测量等。
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
超薄木片切削机刀具的优化设计
超薄木片切削机
刀具优化设计
切削原理
有限元法
木质材料无屑切削机理及切削力的研究
无屑切削
单板切条试验机
切削力
骨科机器人空间设计方法研究
机器人
灵活空间
误差敏感系数
浅析微切削机床的结构特点
微切削机床
结构特点
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
切削机器人的设计研究
来源期刊
湖南农机:学术版
学科
工学
关键词
数控
切削
机器人
设计
分析
年,卷(期)
2013,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
136-136
页数
1页
分类号
TP242
字数
语种
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
郭传慧
11
15
2.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(0)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
2013(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
数控
切削
机器人
设计
分析
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
湖南农机:学术版
主办单位:
湖南省农业机械管理局
湖南省农业机械研究所
湖南省农业与工程学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1007-8320
CN:
43-1093/S
开本:
出版地:
长沙市天心区芙蓉中路二段166号省农机局
邮发代号:
创刊时间:
语种:
出版文献量(篇)
3707
总下载数(次)
2
总被引数(次)
0
期刊文献
相关文献
1.
超薄木片切削机刀具的优化设计
2.
木质材料无屑切削机理及切削力的研究
3.
骨科机器人空间设计方法研究
4.
浅析微切削机床的结构特点
5.
简易机器人寻迹的设计
6.
多机器人系统中娱乐机器人控制系统的设计
7.
蔬菜自动嫁接机器人系统--旋转切削机构的设计
8.
进化机器人
9.
PUMA机器人的精度设计
10.
击鼓机器人的设计与实现
11.
油茶嫁接机器人的研究设计
12.
双轮自平衡机器人控制设计
13.
机器人搅拌摩擦点焊系统设计
14.
蚂蚁机器人的群智搜救系统设计
15.
小型防爆机器人系统设计
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
其它
湖南农机:学术版2013
湖南农机:学术版2012
湖南农机:学术版2011
湖南农机:学术版2010
湖南农机:学术版2009
湖南农机:学术版2008
湖南农机:学术版2013年第6期
湖南农机:学术版2013年第5期
湖南农机:学术版2013年第4期
湖南农机:学术版2013年第3期
湖南农机:学术版2013年第2期
湖南农机:学术版2013年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号