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摘要:
文章通过分析传统切削机器人,针对它们所存在的问题和不足,在分析现有工业机器人刚性差、精度低的基础上,设计出一种新型的切削加工机器人。采用模块化的设计技术,设计了五种基本功能模块,根据加工对象的要求可快速地组合成多种不同的结构型式。研究该切削加工机器人的运动功能分析,使切削加工机器人不仅具有机器人一样灵活的柔性,而且具有金属切削机床一样的刚性,特别适合于空间自由曲面的加工与测量等。
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文献信息
篇名 切削机器人的设计研究
来源期刊 湖南农机:学术版 学科 工学
关键词 数控 切削 机器人 设计 分析
年,卷(期) 2013,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 136-136
页数 1页 分类号 TP242
字数 语种
DOI
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郭传慧 11 15 2.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
数控
切削
机器人
设计
分析
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
湖南农机:学术版
双月刊
1007-8320
43-1093/S
长沙市天心区芙蓉中路二段166号省农机局
出版文献量(篇)
3707
总下载数(次)
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