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摘要:
4-CRU并联机构有4条对称的CRU支链组,具有3转动1平移运动特性.基于4-CRU并联机构的运动特性,设计具有全柔顺特性的新型4-CRU的全柔顺并联机构,并对全柔顺支链刚度和动力学方程进行分析.实验采用ANSYS软件仿真结果表明:通过与计算的刚度进行对比,验证方法的可行性;为求全柔顺并联机构整体刚度提供依据;为超精密定位平台的精度研究提供帮助.
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文献信息
篇名 基于4-CRU全柔顺并联机构刚度分析
来源期刊 煤矿机械 学科 工学
关键词 全柔顺并联机构 运动特性 支链刚度 建模仿真
年,卷(期) 2013,(4) 所属期刊栏目 问题探讨
研究方向 页码范围 124-127
页数 4页 分类号 TP24
字数 2216字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 朱大昌 江西理工大学机电工程学院 38 206 9.0 13.0
2 严智敏 江西理工大学机电工程学院 6 60 4.0 6.0
3 崔祥府 江西理工大学机电工程学院 6 60 4.0 6.0
4 李培 江西理工大学机电工程学院 7 60 4.0 7.0
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研究主题发展历程
节点文献
全柔顺并联机构
运动特性
支链刚度
建模仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
煤矿机械
月刊
1003-0794
23-1280/TD
大16开
哈尔滨市古香街30号
14-38
1980
chi
出版文献量(篇)
21080
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49
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