基于4-CRU全柔顺并联机构刚度分析

• 作者: 严智敏 崔祥府 朱大昌 李培
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 全柔顺并联机构 运动特性 支链刚度 建模仿真
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 问题探讨
• 页码范围: 124-127
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2216字
• 语种: 中文

摘要

4-CRU并联机构有4条对称的CRU支链组,具有3转动1平移运动特性.基于4-CRU并联机构的运动特性,设计具有全柔顺特性的新型4-CRU的全柔顺并联机构,并对全柔顺支链刚度和动力学方程进行分析.实验采用ANSYS软件仿真结果表明:通过与计算的刚度进行对比,验证方法的可行性；为求全柔顺并联机构整体刚度提供依据；为超精密定位平台的精度研究提供帮助.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱大昌	江西理工大学机电工程学院	38	206	9.0	13.0
2	严智敏	江西理工大学机电工程学院	6	60	4.0	6.0
3	崔祥府	江西理工大学机电工程学院	6	60	4.0	6.0
4	李培	江西理工大学机电工程学院	7	60	4.0	7.0