四自由度全柔顺并联机构刚度分析

• 作者: 严智敏 崔祥府 朱大昌 李培
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 全柔顺并联机构 运动特性 支链刚度 建模仿真
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 79-86
• 页数: 8页
• 分类号: TP242
• 字数: 3258字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2013.01.015

摘要

利用动力学方程求出4-CRU型全柔顺并联机构支链的刚度,并用ANSYS软件仿真结果验证此种方法的正确性,为求全柔顺并联机构整体刚度提供了依据；本文基于4-CRU并联机构的运动特性,采用传统柔性并联机构的构成方式设计了具有全柔顺特性的新型4-CRU的全柔顺并联机构；利用动力学方程对全柔顺支链刚度进行计算；采用ANSYS软件建立4-CRU型全柔顺机构支链模型,并对其刚度进行仿真实验对比研究；仿真结果与计算结果基本上一致,验证了分析方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱大昌	江西理工大学机电工程学院	38	206	9.0	13.0
2	严智敏	江西理工大学机电工程学院	6	60	4.0	6.0
3	崔祥府	江西理工大学机电工程学院	6	60	4.0	6.0
4	李培	江西理工大学机电工程学院	7	60	4.0	7.0