基于多机器人协同操作的电动汽车快速换电系统

• 作者: 李同智
• 来源期刊: 电力系统自动化
• 关键词: 电池充换电站 多机器人 自由度 随动控制 协同操作
• 年，卷（期）: 2013,（20）
• 所属期刊栏目: 研制与开发
• 页码范围: 77-82
• 页数: 6页
• 字数: 6305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7500/AEPS201209061

摘要

论述了电动汽车快速换电系统结构和其控制方法,设计了基于多台六自由度、多传感器的直角坐标机器人和三自由度堆垛机、中转台和电池充电架的多机器人协同换电系统硬件结构.同时,设计了换电系统中的主控单元,提出了适用于多机器人协同操作的电池更换系统的工作流程,实现了电池更换的快速、全自动运行.所述方法已在山东省电动汽车充换电站中得到了应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李同智		2	7	1.0	2.0