基于串联增力机构的机械手夹持装置设计

• 作者: 潘秀石
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 螺旋机构 机械手 增力机构
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 78-79
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 字数: 1286字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种基于螺旋-铰杆-杠杆串联增力机构的机械手，分析了其工作原理和性能特点，给出了夹持力的计算公式。该机械手结构简单，以方便传输和携带的电能为动力，同时采用增力机构，提高了机械手的夹持能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘秀石	苏州经贸职业技术学院机电系	22	65	4.0	7.0