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离心-振动试验系统的准连续高阶终端滑模控制方法
离心-振动试验系统的准连续高阶终端滑模控制方法
作者:
左朝阳
文超斌
王跃钢
郭志斌
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
振动控制
准连续高阶滑模
位移跟踪
离心力
摘要:
针对离心-振动试验系统的振动跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出一种基于准连续高阶终端滑模的振动位移跟踪控制方法.首先介绍高阶滑模控制基本原理,并建立了离心-振动复合试验系统数学模型,根据模型特点,设计了二阶终端滑模面,使得振动位移在有限时间内跟踪上指令信号.然后利用李雅普诺夫第二法推导出高阶滑模振动位移控制律,通过准连续高阶滑模控制消除抖振.仿真结果表明该方法能够有效降低系统抖振,并能够使得控制输入平滑连续,与传统滑模相比,振动跟踪能够更快收敛到给定值,并实现振动位移跟踪的精确定位,具有较高的控制精度和可靠性.
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文献信息
篇名
离心-振动试验系统的准连续高阶终端滑模控制方法
来源期刊
振动与冲击
学科
工学
关键词
振动控制
准连续高阶滑模
位移跟踪
离心力
年,卷(期)
2013,(23)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
191-195
页数
5页
分类号
TP273
字数
3024字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
文超斌
第二炮兵工程大学自动控制系
17
44
4.0
5.0
2
王跃钢
第二炮兵工程大学自动控制系
78
444
12.0
15.0
3
郭志斌
第二炮兵工程大学自动控制系
21
81
5.0
7.0
传播情况
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2013(0)
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研究主题发展历程
节点文献
振动控制
准连续高阶滑模
位移跟踪
离心力
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
振动与冲击
主办单位:
中国振动工程学会
上海交通大学
上海市振动工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
1000-3835
CN:
31-1316/TU
开本:
大16开
出版地:
上海市华山路1954号上海交通大学
邮发代号:
4-349
创刊时间:
1982
语种:
chi
出版文献量(篇)
12841
总下载数(次)
12
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