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摘要:
针对离心-振动试验系统的振动跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出一种基于准连续高阶终端滑模的振动位移跟踪控制方法.首先介绍高阶滑模控制基本原理,并建立了离心-振动复合试验系统数学模型,根据模型特点,设计了二阶终端滑模面,使得振动位移在有限时间内跟踪上指令信号.然后利用李雅普诺夫第二法推导出高阶滑模振动位移控制律,通过准连续高阶滑模控制消除抖振.仿真结果表明该方法能够有效降低系统抖振,并能够使得控制输入平滑连续,与传统滑模相比,振动跟踪能够更快收敛到给定值,并实现振动位移跟踪的精确定位,具有较高的控制精度和可靠性.
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文献信息
篇名 离心-振动试验系统的准连续高阶终端滑模控制方法
来源期刊 振动与冲击 学科 工学
关键词 振动控制 准连续高阶滑模 位移跟踪 离心力
年,卷(期) 2013,(23) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 191-195
页数 5页 分类号 TP273
字数 3024字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 文超斌 第二炮兵工程大学自动控制系 17 44 4.0 5.0
2 王跃钢 第二炮兵工程大学自动控制系 78 444 12.0 15.0
3 郭志斌 第二炮兵工程大学自动控制系 21 81 5.0 7.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
振动控制
准连续高阶滑模
位移跟踪
离心力
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
振动与冲击
半月刊
1000-3835
31-1316/TU
大16开
上海市华山路1954号上海交通大学
4-349
1982
chi
出版文献量(篇)
12841
总下载数(次)
12
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