离心-振动试验系统的准连续高阶终端滑模控制方法

• 作者: 左朝阳 文超斌 王跃钢 郭志斌
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 工学
• 关键词: 振动控制 准连续高阶滑模 位移跟踪 离心力
• 年，卷（期）: 2013,（23）
• 页码范围: 191-195
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3024字
• 语种: 中文

摘要

针对离心-振动试验系统的振动跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出一种基于准连续高阶终端滑模的振动位移跟踪控制方法.首先介绍高阶滑模控制基本原理,并建立了离心-振动复合试验系统数学模型,根据模型特点,设计了二阶终端滑模面,使得振动位移在有限时间内跟踪上指令信号.然后利用李雅普诺夫第二法推导出高阶滑模振动位移控制律,通过准连续高阶滑模控制消除抖振.仿真结果表明该方法能够有效降低系统抖振,并能够使得控制输入平滑连续,与传统滑模相比,振动跟踪能够更快收敛到给定值,并实现振动位移跟踪的精确定位,具有较高的控制精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文超斌	第二炮兵工程大学自动控制系	17	44	4.0	5.0
2	王跃钢	第二炮兵工程大学自动控制系	78	444	12.0	15.0
3	郭志斌	第二炮兵工程大学自动控制系	21	81	5.0	7.0