多变量线性模型不确定系统终端滑模分解控制方法

• 作者: 冯勇 郑雪梅 鲍晟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多变量系统 标准型分解 终端滑模控制 变结构系统
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 11-16
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4424字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.01.005

摘要

针对线性多变量模型不确定系统系统,提出了一种终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型,它由值域空间子系统和稳定的零空间子系统组成.提出了特殊的终端滑模超曲面,采用滑模控制策略,使值域空间子系统的状态在有限时间内收敛至平衡点,随后稳定的零空间子系统渐近收敛至平衡点.所提出的方法对于维数较高系统的控制具有较大意义,可简化设计,实现递阶控制.仿真验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯勇	哈尔滨工业大学电气工程系	91	1300	20.0	32.0
2	郑雪梅	哈尔滨工业大学电气工程系	24	328	11.0	18.0
3	鲍晟	哈尔滨工业大学电气工程系	7	248	6.0	7.0