水下无人航行器回收技术研究

• 作者: 杨咚
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: U U V 水下对接回收 力学 控制 导航
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 177-182
• 页数: 6页
• 分类号: TJ63
• 字数: 3080字
• 语种: 中文

摘要

本文阐述了水下U U V 对接回收的几种方式，以及这些对接回收方式的优缺点。分析了影响水下U U V 对接回收技术的力学、控制以及导航等关键技术难题和相应的解决思路，探讨了水下U U V对接回收技术的发展趋势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨咚		5	12	1.0	3.0