智能无人水下航行器水下回收对接技术综述

• 作者: 周子烨 姜言清 孙叶义 李晔 武皓微
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能无人水下航行器 回收 水下对接 搭载方式 安全性 导引 捕捉 几何约束 协调控制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 1-11
• 页数: 11页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 7540字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201712014

摘要

针对目前水面母船回收智能无人水下航行器存在的受环境影响大、隐蔽性差、成本高、自动化程度低等不足,AUV水下自主回收对接日益成为研究热点.水下对接可以完成AUV能源补给、数据下载/上传、设备检修等操作,实现AUV水下不间断隐蔽作业,具有重要的应用价值.本文结合AUV水下回收对接的特点,归纳了水下对接的优势和困难,分类总结了水下对接的关键技术,包括导引技术、搭载方式、对接装置形式、安全性分析等.综述了近年来各国在AUV水下对接领域的研究成果,并对未来发展方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晔	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	65	902	17.0	28.0
2	孙叶义	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	3	11	2.0	3.0
3	武皓微		3	17	3.0	3.0
4	姜言清	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	8	45	4.0	6.0
5	周子烨	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	1	8	1.0	1.0