基于嵌入式的无线勘探机器人

• 作者: 万智萍 刘少江 朱俊楠 王高亮
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式 环境勘探 ARM Cortex-M4 DVB-T标准
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 124-127,131
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2660字
• 语种: 中文

摘要

设计以ARM Cortex-M4内核的STM32405RG控制芯片作为主控制器的无线勘探机器人,通过采用基于DVB-T标准的COFDM模决,搭建中继站点进行超远程图像视频、音频的传输,实现了对目标区域的勘探,并通过机械手臂进行样本采集.测试结果表明,此无线勘探机器人具有操作简便,图像数据传输稳定可靠的优点,对推动远程环境勘探和安防监控等工作的发展起到积极作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万智萍	中山大学新华学院	93	351	9.0	14.0
2	刘少江	中山大学新华学院	14	29	3.0	4.0
3	王高亮	中山大学新华学院	5	48	4.0	5.0
4	朱俊楠	中山大学新华学院	1	4	1.0	1.0