农林勘测无人机导引控制系统研究

• 作者: 周兆英 熊威 熊继军 赵斐 赵绩枫
• 来源期刊: 农业技术与装备
• 学科: 农学
• 关键词: 增量式PID 飞行控制系统 导引控制策略
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 页码范围: 44-45,48
• 页数: 3页
• 分类号: S232.3
• 字数: 2869字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-887X.2013.05.020

摘要

以小型农林勘测无人机的外环导引控制系统作为研究对象，提出了基于增量式 PID控制率的高度控制回路，并依据总量能守恒原则，设计相应的高度控制专家策略，同时提出了特殊的航迹点跟踪策略（航点切换策略）。其核心控制算法是完成飞行任务必不可少的环节，克服了微小飞行器数学模型难以确定的问题，同时大幅度降低了系统的运算量，为实现农林勘测无人机的航迹追踪功能奠定了基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周兆英	清华大学机械工程学院	205	3706	31.0	54.0
2	熊继军	中北大学电子与计算机科学技术学院	111	702	13.0	19.0
3	熊威	清华大学核能技术研究院	6	8	1.0	2.0
4	赵斐	中北大学电子与计算机科学技术学院	3	15	1.0	3.0
5	赵绩枫	山西省经济建设投资公司业务三处	1	0	0.0	0.0