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移动机器人SLAM的系统建模研究
移动机器人SLAM的系统建模研究
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摘要：
移动机器人同时定位与地图构建（SLAM）实现的过程,需要设计相关的系统模型,文章描述了二维空间SLAM过程的系统模型,其中包括坐标系统模型、环境地图模型、机器人位置模型、机器人运动模型、传感器观测模型以及环境特征的增广模型,为SLAM过程的实现提供借鉴。
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未知环境
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研究主题发展历程
节点文献
移动
机器人
系统建模
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
湖南农机：学术版
主办单位：
湖南省农业机械管理局
湖南省农业机械研究所
湖南省农业与工程学会
出版周期：
双月刊
ISSN：
1007-8320
CN：
43-1093/S
开本：
出版地：
长沙市天心区芙蓉中路二段166号省农机局
邮发代号：
创刊时间：
语种：
出版文献量（篇）
3707
总下载数（次）
2
总被引数（次）
0
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