四足机器人walk步态仿真

• 作者: 李华 王建明 赵彦 马宗利
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 四足机器人 ADAMS仿真 walk步态
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真
• 页码范围: 146-148,190
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2114字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.11.041

摘要

利用Pro/E设计每条腿有两个自由度的四足机器人简化模型,将此模型导入ADAMS中.根据walk步态的特点,设计合理的正弦函数和半波函数对四足机器人的髋关节和膝关节进行驱动,应用ADAMS对内膝肘式四足机器人模型进行仿真,验证结构设计方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李华	山东大学机械学院	112	398	11.0	17.0
2	王建明	山东大学机械学院	46	358	10.0	17.0
3	马宗利	山东大学机械学院	17	46	4.0	6.0
4	赵彦	山东大学机械学院	6	35	3.0	5.0