喷涂机器人离线编程系统的开发

• 作者: 周青松 张铁 邹焱飚 陈其忠
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 离线编程 建模
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 122-124,101
• 页数: 4页
• 分类号: TH16
• 字数: 2461字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.11.033

摘要

分析了机器人离线编程系统的具体实现过程,在机器人人机交互接口的基础上,根据离线编程系统所要实现的功能以及机器人实际需求,确定了机器人离线编程系统的总体方案,并对该方案进行总体模块划分.在Solidwork2009三维建模软件平台上,对机器人零件、装配体、喷涂工件进行三维建模,并对装配体进行关键尺寸参数化、次要因素简洁化以及添加装配约束关系的处理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁		155	1469	19.0	29.0
2	邹焱飚		54	379	12.0	17.0
3	周青松		6	56	5.0	6.0
4	陈其忠		2	27	2.0	2.0