粒子数动态调整的粒子滤波新算法

• 作者: 李冬睿 许统德
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 运算耗时 动态调节
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 图像处理与应用
• 页码范围: 287-289,315
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3299字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2013.09.079

摘要

传统粒子滤波算法在实际应用中要求快速实时，而现实往往需要大量的粒子数参与运算，使得算法运算非常耗时。提出一种改进的粒子滤波新算法，根据实际应用场景，计算所需要的粒子数目，在不降低性能的情况下，动态减少粒子数，提高了运算速度。仿真实验表明，新算法显著地降低了算法运算的时间，达到了快速实时的效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许统德	广东农工商职业技术学院教务处	26	90	7.0	8.0
2	李冬睿	广东农工商职业技术学院计算机系	42	96	6.0	6.0