基于APM飞控的无人直升机设计

• 作者: 胡云琴 郑卫娟
• 来源期刊: 信息与电脑：理论版
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人直升机 APM 音视频传输 电机驱动系统 地面控制站 旋翼 数据传输系统 开发环境 无人驾驶 飞
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 页码范围: 55-56
• 页数: 2页
• 分类号: V279

摘要

本文的直升机是在APM开源飞控的基础上设计开发的,硬件系统主要包括飞控主板系统,动力系统,无线电数据传输系统,无线音视频传输系统,地面站系统,碳纤维机架,电机驱动系统,GPS系统等。软件方面通过Arduino开发环境,在原有开源的程序代码基础上进行再次开发。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑卫娟		21	12	2.0	2.0
2	胡云琴		43	52	4.0	5.0