移动机器人SLAM的系统建模研究

• 作者: 郑丽楠
• 来源期刊: 湖南农机
• 学科: 工学
• 关键词: 移动 机器人 系统建模
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 119-119,121
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1102字
• 语种: 中文

摘要

移动机器人同时定位与地图构建（SLAM）实现的过程，需要设计相关的系统模型，文章描述了二维空间SLAM过程的系统模型，其中包括坐标系统模型、环境地图模型、机器人位置模型、机器人运动模型、传感器观测模型以及环境特征的增广模型，为SLAM过程的实现提供借鉴。