初探机械设计中运动机构自由度的控制

• 作者: 霍洪波
• 来源期刊: 城市建设理论研究（电子版）
• 关键词: 机械设计 自由度 机械
• 年，卷（期）: 2013,（35）
• 所属期刊栏目: 科技建设
• 字数: 2790字
• 语种: 中文

摘要

机械制造业属于一个永不过时的行业，在现代化建设过程中发挥着重要作用，特别是科学地进行机械设计尤为重要。因此，机械设计需要引起相关人员的高度重视，本文重点探讨机械设计中运动机构自由度的控制，分别从自由度的计算方法，平面机构自由度方面入手，并且结合六自由度机械手的复杂运动控制状况，为机械设计中运动机构自由度的控制提供可靠、有力的理论基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍洪波	辽宁省机械研究院有限公司	4	2	1.0	1.0