冗余绳牵引并联机器人工作空间求解方法的研究

• 作者: 张建伟 梁永红 金敏
• 来源期刊: 中国机械
• 关键词: 冗余绳牵引并联机器人 工作空间 求解方法
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 学术
• 页码范围: 37-38
• 页数: 2页
• 字数: 1063字
• 语种: 中文

摘要

与传统的杆支撑并联机器人相比,绳牵引并联机器人具有结构简单、质量轻、可达工作空间大和运动速度快等特点.文中论述了绳牵引并联机器人的力旋量封闭工作空间和力旋量可行工作空间的定义,基于降维理论提出一种求解以上工作空间的新方法,通过传统的方法或者定理验证了该方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁永红		4	2	1.0	1.0
2	金敏		1	2	1.0	1.0
3	张建伟		1	2	1.0	1.0