智能直立循迹小车的控制方案

• 作者: 林荣群 赵继强 陈建国
• 来源期刊: 中国科技信息
• 关键词: MC9S12G128MLL 检测 反馈 直立循迹
• 年，卷（期）: 2013,（20）
• 所属期刊栏目: 信息科技
• 页码范围: 51-52
• 页数: 2页
• 字数: 2053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8972.2013.20.015

摘要

本系统采用飞思卡尔MC9S12G128MLL单片机为控制核心,控制小车直立循迹行驶.通过调节PWM输出分别单独控制左右两个车轮电机,利用加速度传感器、陀螺仪以及红外光电传感器的检测信号反馈给单片机,通过运算输出控制小车按照预定路线直立行驶.实验表明,本系统结构简单,在一定程度上体现了小车智能化运作,具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建国		34	65	5.0	7.0
2	赵继强		2	1	1.0	1.0
3	林荣群		1	1	1.0	1.0