基于图像分析的变电站巡检机器人视觉导航

• 作者: 赵书涛 赵坤
• 来源期刊: 消费电子
• 学科: 工学
• 关键词: 变电站巡检机器人 导航定位 图像处理
• 年，卷（期）: 2013,（14）
• 所属期刊栏目: 电子科技
• 页码范围: 45-45
• 页数: 1页
• 分类号: TM63|TM76
• 字数: 1300字
• 语种: 中文

摘要

为解决变电站巡检机器人导航定位的技术难题，提出一种变电站机器人巡检的总体方案，使用基于引导线的变电站智能巡视导航定位方法，系统软件是基于Windows操作系统下用Labview虚拟仪器软件平台提供的IMA Q Vision模块编程实现的，涉及对拍摄的图片进行图像处理，并且实现导航线的检测提取，对提高变电站巡检效率具有现实意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵书涛		67	700	15.0	25.0
2	赵坤		12	153	5.0	12.0