一级直线倒立摆串联模糊控制方法研究

• 作者: 安新雨 张涛
• 来源期刊: 科技信息
• 关键词: 倒立摆 模糊控制器 串联
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 博士·专家论坛
• 页码范围: 50-51
• 页数: 2页
• 字数: 1414字
• 语种: 中文

摘要

本文对直线一级倒立摆的平衡进行了研究,采用两个模糊控制器,一个对位置进行控制,一个对角度进行控制,位置控制器的输出作为角度控制器的输入,形成串联结构.通过MATLAB的SIMULINK实现了倒立摆模糊控制系统的仿真,仿真结果表明,模糊控制器能够实现对倒立摆的稳定控制,并且具有较好的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张涛	大连民族学院机电信息工程学院	27	48	4.0	6.0
2	安新雨	大连民族学院机电信息工程学院	1	4	1.0	1.0