3-RPS 和3-SPR 机构铰链布置形式建模与分析

• 作者: 张臣 熊令明
• 来源期刊: 武汉科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 3-RPS 3-SPR 并联机构 铰链布置形式 机构建模 仿真分析
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TH12
• 字数: 3541字
• 语种: 中文

摘要

通对12种典型旋转铰链布置形式下的3-RPS和3-SPR机构进行自由度计算、数学建模和运动学分析，利用Pro-E和 ADAMS软件分析验证所建模型，筛选出符合体感机构要求的三自由度并联机构，结果可用于辅助铰链布置形式的选择。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张臣	南京航空航天大学机电学院	35	236	9.0	15.0
2	熊令明	南京航空航天大学机电学院	1	6	1.0	1.0