3-RPS并联稳定平台设计与仿真研究

• 作者: 张峰 张弛宇 梁康武 贾银亮
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 舰船 并联稳定平台 工作空间 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 145-148
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1927字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.03.035

摘要

为了避免舰船运动对摄像系统的工作造成影响,设计了一种3-RPS并联稳定平台.首先在Maxsurf软件中根据舰船参数、横摇参数、纵摇参数及随机波浪参数进行仿真,得到舰船的横摇、纵摇和垂荡的运动参数;其次根据舰船运动的仿真结果,利用极限边界搜索法仿真3-RPS并联稳定平台的工作空间;最后在Simulink中,利用SimMechanics机械组件,搭建及配置3-RPS并联稳定平台模型,并对建立好的3-RPS并联稳定平台对横摇、纵摇和垂荡进行补偿的动力学仿真,验证稳定平台设计的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾银亮	南京航空航天大学自动化学院	24	102	4.0	9.0
2	张峰	南京航空航天大学自动化学院	14	144	5.0	12.0
3	梁康武	南京航空航天大学自动化学院	4	6	2.0	2.0
4	张弛宇	南京航空航天大学自动化学院	2	1	1.0	1.0